Kezdőlap|Digitális kultúra|Robotika szakkör

Robotika szakkör

Szakkör vezető: Marcsi és Timi néni

mBot2-vel kezdtünk neki a robotikának. Első órán szereltünk. Másodikon csatlakoztattunk, és szereltünk (meg töltőt és wifit kerestünk), és a harmadikon is még az alapokat vesszük sorra.

Itt egy videó! Az alapokról és arról hogyan lehet csatlakozni a robotokhoz. Angol, de kapcsoljátok be a felírtot angolul, vagy az automatikus fordítást állítsátok be magyarra. Kísérletezzetek nyugodtan. Mi még nem Pythonban fogunk dolgozni, először block programozást mazsolázzuk végig.

Itt egy angol - magyar szószedet. Lehetnek benne hibák, vegyétek észre őket. Ez csak segítség, gyorsan megfogjátok szokni a kifejezéseket. Színek is segíteni fognak gyorsan megtalálni amit szeretnétek a block felületen.

Az alábbi linken találjátok az online felületet: https://ide.mblock.cc/ 
Ha kitaláltok valamit, mentsétek, és online vagy egy pendrive-on hozzátok el! Szeretnénk ha bemutatnátok!

Ha szeretnétek le is lehet tölteni a kész programokat, de szakköralkalmakra behozhatjátok a saját gépeket szülői engedéllyel. Reggel elzárhatjuk őket a telefonokkal együtt. De egyszerűbb, ha regisztrációval vagy pendrive-al oldjuk meg.

Tematika (ha csak meg nem variáljuk együtt):

LED vezérlés és CyperPi_j

Vonal követés -  Itt már készítettünk változót, és használtuk a két köépső szenzort.

          Fontos! A változóban nem lehet szóköz. Gyakori hiba volt, hogy több változó is elvolt készítve, és nem következetesen lettek használva. Ahogy átnéztem az kész programokat, legtöbb helyen ez hiba volt. 

         Emlékeztető a szenzor állapotairól: (késöbb mind  4-et használjuk majd vonalkövetésre!)

         Kész programok:

                Letölthető vonal érzékelő program

Motorvezérlés

         Végre kezdünk haladni!

         Ma a „mBot2 Chassis”és az „mBot2ExtensionPort” parancscsoportban található blokkokra lesz szükségünk.

         wait (azaz Várj) block használata is fontos a Control (azaz a vezérlés) parancscsoportban.

         Mai mini program

         Nyilakkal irányított motor program

       Zsombor ultrahangos motor megállító programja

Eseményvezérlés

     Az ultrahang szenzor mérési tartománya 5-300 cm között van, ami azt jelenti, hogy ebben a tartományban képes kijelezni, ha az útjába kerül valami. 

       Ultrahang távolság mérés

       Ultrahang fény és hang jelzéssel

Ultrahangszenzor, avagy "nem megy el az útból"

Blokkok

Pályakövetés

Távirányítás

Versenypálya

Karácsonyi meglepi

Átszerelés

Labdázzunk

Események+

Szumo (B.B.-kedvéért)

Lesz közben mikroBit bemutató és programozás, egyéb technikák, ledek, réz és kreatív kartonozás, meleg ragacs és csavar... Több ötletünk van mint időnk! Reméljük ti is hoztok, sokat!

Ne kérjetek karácsonyra mBot-ot! Ez egy ipari termék. Mutatunk  majd lego kompatibilis alternatívát.